走进企业——清瑞博源丨多模态感知机器人研发商
时间：2021-12-20 访问量：1461
近日，新世路走访小组与清瑞博源智能科技河北有限责任公司（以下简称“清瑞博源”）副总经理朱畅先生进行了深入交流。
企业介绍
清瑞博源依托于清华大学智能技术与系统国家重点实验室和河北清华发展研究院，深耕于人工智能与机器人创新领域。团队在机器人视觉、机器人触觉感知、 机器人抓取操作、机器人控制与技术、人机交互学习、人机协作等技术领域。
公司以多模态传感技术为基础，融合深度学习算法，为机器人的多模态感知赋能。研发出多套产品和系统：咽拭子采集机器人、多自由度仿人灵巧手、假肢手、多模态微视觉传感器、触觉传感器、数据手套、遥操作机器人系统、软体手等。
产品介绍
触感觉传感器
触点多、测力精度高，可应有于夹爪、灵巧手、可穿戴设备上。
微视觉传感器
通过视觉获取所抓取物理的纹理、变形量，经由机器学习，可以判断被抓物体材料、抓取力。
二指夹爪
可根据抓取物体进行自适应抓取，提供位置控制、输出力大小控制、开放电流等相关接口。
智能假肢手
通过机电手环识别残疾人意图，再发送蓝牙信号至由手机app，完成对信号的处理，再由手机完成对假肢的控制。
全自动咽拭子机器人
采样力反馈及柔顺控制，保证采集动作的安全性；一次性咬口器，采集不接触；负压过滤，气流不交叉。整机采集时间低于1分钟每人，采样有效率超过94%。
相关联行业
上游：电机、控制器、摄像头、芯片、机加工等企业；
下游：海关、政府、疾控中心、科研院所等。
